编程机器人舵机应用

2021-1-14 04:02

编程机器人动力类舵机对减速器的寿命要求高对噪音更敏感。由于齿宽限制，使用斜齿轮对噪音改善助不大，所以，设计须重心放在齿轮参数优化，同时要在减速器内部增加离合机构，当机器跌倒减速器受到外接冲击时，齿轮能得到保护。兆威动力类舵机齿轮箱可以实现小空间大传动比的特性，去完成传动轴六自由度的转换，合理布置减速器空间。

编程机器人常见电机驱动机构

编程机器人驱动机构分为旋转驱动方式和直线驱动方式。由于旋转驱动的旋转轴强度高、摩擦小、可靠性好等优点，在结构设计中应尽量多采用。但是在行走机构关节中，完全采用旋转驱动实现关节伸缩有如下缺点： 1)旋转运动虽然也能转化的到直线运动，但在高速运动时，关节伸缩的加速度不能忽视，它可能产生大噪音； 2)为了提高着地点选择的灵活性，还必须增加直线驱动系统，笨重复杂。

兆威编程机器人舵机传动机构

编程机器人舵机内部的减速齿轮组输出齿轮是与一个电位器相连构成位置传感器，因此这种舵机的转动角度受电位器转动角度影响。通过将电位器和输出齿轮联轴绑定，去控制齿比来实现舵机更大范围的转动等，减少随转动角度增加的误差。由于小齿轮无轴向力，啮合小齿轮对轴向误差不敏感，考虑到行星齿轮可以实现小空间大传动比，兆威采用38mm行星齿轮箱控制编程机器人的旋转驱动，用28mm塑胶齿轮箱控制其直线运动，其组成的编程机器人关节动力类舵机减速器传动模组，可以满足机器人关节和运动的智能传动需求，提高舵机运动的多样性与稳定性。

从设计，到制造

兆威舵机传动方案，如何满足编程机器人教育功能？

兆威在与客户合作初期，客户就提出编程机器人对于内部减速器的尺寸大小，运行性能等技术具有特别高的要求，针对市场销售情况更要求具有很高的性价比，这对于兆威的设计和制造都着巨大的挑战。

在经过反复的认证测试后，兆威齿轮电机终于做到了微型大扭矩的舵机传动结构，其动力类舵机行星齿轮的模数可开发至 M=0.05，每个齿轮的齿距比一根头发小。兆威动力类舵机减速器齿轮箱通过多种调试性能：可承受振动、冲击以及高低温差；通过低电磁干扰、低噪音测试，从而获得低噪音、耗能低寿命长的产品特性。兆威在微型传动系统方面，配合机器人角度传感码盘帮助编程机器人动力类舵机减速器实现动作行为的六自由度，应用于编程机器人的角度传感器和齿轮传动装置，提高了机器人的关节控制，让机器人关节转动和其它可移动部位的位置更具灵活。

编程机器人舵机齿轮箱失效性测试

产品的可靠性及稳定性是评价产品技术水平的综合指标。为了能够分析、评价、验证和提高产品的可靠性，了解总成及零部件在失效情况下而获得可靠数据。我们建立了传动模块实验室——拥有多功能震动仪、恒温恒湿箱、冷热冲击试验箱、淋雨实验箱、盐雾试验机、噪音室等多功能实验设备。

未来趋势展望

近几年国内外学校和企业都加大了人工智能领域研究的投入，机器人舵机齿轮箱应用越来越广泛，编程教育机器人的舵机齿轮箱在结构、空间设计不断严格要求，在提高可靠性的同时，降低总成本，还具有扭矩刚性大、振动小、耐冲击性强、承载能力大、小体积等特点，更好满足六自由度机器人的传动需。若在兆威的产品库中没找到您所需的机器人电机齿轮箱，您还可以联系兆威的在线销售工程师或技术人员。为适应产品市场日新月异的需求，兆威可以根据客户的需求提供各种智能传动齿轮箱按需定制，涉及研发设计、生产、测试、组装等。兆威在微型传动系统方面，帮助实现智能机器人传动系统实现智能化、科技化。