步进电机有减速机吗？

步进电机可以搭载减速机使用，这样的传动组装设备称为步进减速电机，传动结构由驱动电机、齿轮箱（减速器）组装而成，具备传动输出、减速、提升扭矩功能，步进减速电机是一种常用的减速设备，广泛运用在智能家居、汽车传动、机器人传动、自动工业化设备、电子产品、航空航天设备领域中；下面分别介绍步进电机、减速机、步进减速电机概念。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。减速机是一种减速传动设备，由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。步进电机搭载减速齿轮箱的种类分为混合式减速步进电机、永磁式减速步进电机等；根据减速箱不同，可以分为行星减速步进电机、平行齿减速步进电机，蜗轮蜗杆减速步进电机等。行星减速箱背隙小，同样尺寸的减速箱可以承受的扭矩大，一般是中心出轴，推荐优先考虑选用。平行齿减速箱背隙大，一般是偏心出轴，在一些安装同步带的情况下，通过调整减速电机的方位很容易调整电机轴的位置，调整同步带的松紧比较方便。蜗轮蜗杆很容易做到高减速比，但效率比较差，特别对于步进电机这种小尺寸的电机，配蜗轮蜗杆减速箱的比较少。

步进减速电机技术参数范围，输出转速在5-2000rpm，减速比在5-1500之间，输出扭矩在1gf-cm到50KGf-cm之间；可以按照实际应用定制步进减速电机技术参数、规格、性能特点等技术需求服务。