电机减速机输出力矩？

一、减速机力矩概念：

1.减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

2.减速机输出扭矩（力矩也称为扭矩）计算公式如下：

速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (“速比”也称”传动比”)

3.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机力矩如下公式：

减速机力矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

4.知道力矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公 式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

5.减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

扭矩=9550*功率（W）/转数（转/分）

=9550*0.75/（1440/15）

=74.6N.m

二、减速机比介绍

减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。如何计算减速机的齿速比（也称减速比）：

1.在一对齿轮中，齿数少的齿轮叫小齿轮，齿数多的齿轮叫大齿轮，齿数同等的情况下，驱动齿轮叫小齿轮，被驱动齿轮叫大齿轮；

2.在一对外齿轮中，其运转为逆向运转，小齿轮向右转动，大齿轮向左转动；

3.在一对内齿轮中，两齿轮运转方向一致；

4.在一对齿轮中，运转数、齿数成反比例，小齿轮比大齿轮的转数多，其齿数比，减速机齿速比如下：(i表示减速比)

齿数比ⅰ＝ 大齿轮齿数/小齿轮齿数

蜗母齿轮：

齿数比ⅰ＝ 蜗轮齿数 /蜗杆条数

二、电机扭矩概念：

1.电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛.米）。

2.电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T–扭矩；9550–常数（不必追究其来源）；P–电机的功率（KW）；n–输出的转速（转/分） 注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

3.伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100×9.8（重力加速度）x0.05×0.02=1.98N.M