带减速机的电机介绍

带减速机的电机称为减速电机，主要传动结构由驱动电机、减速齿轮箱组装而成，驱动电机可以是直流电机、步进电机、空心杯电机、伺服电机、永磁电机等作为驱动源，齿轮箱可采用行星齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱、圆柱齿轮箱作为减速器；减速电机是一种应用广泛的驱动电机设备，应用在不同领域，型号规格、参数性能也不一样。

减速电机原理：减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

减速机分类：按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机；按照驱动电机类型可分为直流减速电机、步进减速电机、空心杯减速电机；按照齿轮箱传动形式分为行星齿轮减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、圆柱齿轮减速电机等；

减速机选型要点：电机基本参数包括：额定电压、额定转速、额定转矩，额定功率、力矩和齿轮箱的减速比。

1.额定电压：电压与微电机的转速呈正比，电压越高转速越快，但如果微型减速电机超过额定电压运转，首先微电机的效率会下降，并会使电流增加产生大量的热量，最后导致微型减速电机使用寿命缩短或因发热过高烧毁电机，一般微型减速电机会有一个运转电压范围，小编并不建议微型减速电机超出或低于运转电压范围下运转（低电压运转也会产生非常大的电流）。

2.空载转速：空载转速是指微型减速电机没有连接时在额定电压下最快的旋转速度，空载转速与负载转速区别是比较大的，取决于负载的大小，负载越大最后的输出转速会越慢。

3.额定功率：微型减速电机在额定电压条件下运转时的功率，可通过电流×电压得出输出功率值。

4.堵转扭矩：指微型减速电机输出轴不旋转时所提供的最大扭矩，堵转时间如超过数秒微型减速电机会因电流过大烧毁。

5.堵转电流：与堵转扭力类似，指微型电机在最大扭矩条件下所消耗的电流，这个电流是非常高的，如没有堵转电流控制保护，则会使微型减速电机损伤。

6.扭矩：微型减速电机的扭矩是通过力×距离计算出的，如10Nm堵转扭矩下进行旋转的电机能够在1m内保持10N。同样，其也在0.5m之内保持20N。