工业机器人舵机产品技术参数与定制开发
工业机器人舵机全称是工业机器人舵机齿轮箱，是一种运用在机器人关节上的一种传动齿轮箱电机，主要传动结构由驱动电机（微型马达）、齿轮箱（减速器）组装而成的减速电机传动设备；不同型号、类型的工业机器人舵机齿轮箱的型号、参数、性能也不一样，通常采用定制技术参数开发而成，诸如传动精度、传动噪音、使用寿命、减速比、输出扭矩等技术参数，以及选择驱动电机类型，齿轮箱传动结构系统方式是定制开发而成，兆威机电股份有限公司提供一整套解决方案服务，提供工业机器人舵机齿轮箱的定制开发服务，开发参数在减速比在5-1500之间，输出扭矩在1gf-cm到50KGf-cm之间，齿轮箱回转精度1-2弧分，齿轮传动噪音在45DB以下的精密行星齿轮箱，按照需求设计齿轮箱传动方案。
定制开发哪里：
项目名称：编程机器人舵机传动方案
项目介绍：编程机器人驱动机构分为旋转驱动方式和直线驱动方式。由于旋转驱动的旋转 轴强度高、摩擦小、可靠性好等优点，在结构设计中应尽量多采用。但是在行 走机构关节中，完全采用旋转驱动实现关节伸缩有如下缺点： 1)旋转运动虽然也能转化的到直线运动，但在高速运动时，关节伸缩的加速度不 能忽视，它可能产生大噪音； 2)为了提高着地点选择的灵活性，还必须增加直线驱动系统，笨重复杂。
解决方案：兆威齿轮电机终于做到了微型大扭矩的舵机传动结构，其动力类舵机行星齿轮的模数可开发至 M=0.05，每个齿轮的齿距比一根头发小。兆威动力类舵机减速器齿轮箱通过多种调试性能：可承受振动、冲击以及高低温差；通 过低电磁干扰、低噪音测试，从而获得低噪音、耗能低寿命长的产品特性。兆威在微型传动系统方面，配合机器人角度传感码盘 帮助编程机器人动力类舵机减速器实现动作行为的六自由度，应用于编程机器人的角度传感器和齿轮传动装置，提高了机器人的 关节控制，让机器人关节转动和其它可移动部位的位置更具灵活。
