工业机器人机械手臂减速器

目前各大科技公司开发的工业机器人机械手臂生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。机器人机械手臂发展特点是速、机身机构紧凑、多自由度和提刚性，工业自动化领域还要求重载或响应速度快。在汽车生产线、钢铁领域、工业制造领域均有的应用。

工业机器人机械手臂的部件之一，减速器有着不可代替的作用，减速器承载着连接电机和机械手臂的重要作用，减速器不仅可以降低转速、惯性和提升扭矩，必须具备调速、反转的功能，才能满足工业机器人机械手臂的性能要求；目前在工业机器人机械手臂里运用比较成熟的减速器主要有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器；此类减速器通常都是按照机器人、机械手臂的要求的来进行开发、定制设计功率和性能、参数，才能工业机器人的科技含量和质量；兆威机电专注于开发、设计、制造工业机器人机械手臂减速器。

常用机器人舵机齿轮箱