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精密行星减速机和普通行星减速机区别

2021-2-23 01:46

行星减速机是一种应用非常广泛的减速传动设备,按照传动精度分为精密行星减速机、普通行星减速机,两者之间在传动精度上市由差别的;在了解两种行星减速机之间的区别,先了解行星减速机传动精度和级数概念;

什么是行星减速机传动精度?行星减速机传动精度也称为回程间隙,将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”,即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。

什么是行星减速机级数?行星减速机级数通常分为三种等级:一级减速(一般为小于10:1)、二级减速(一般为大于10:1而小于等于200:1)、三级减速(有的品牌没有第三级,最大减速比做到100:1,一般划分原则就是大于100:1),但微型行星减速器可做到五级,减速比最大做到4592:1;

精密行星减速机是相比较于普通行星减速机的传动精度要高,传动效率高等特点;精密行星减速机的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈等传动结构组装而成。相对于其它普通行星减速机,精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。可安装在直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机中,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。

行星减速机

普通行星减速机是一种用途广泛的工业产品,可以降低电机的转速,同时增大输出转矩。行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿轮支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿轮支撑浮游于期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。行星减速机具备重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点,行星减速机相比较于精密行星减速机传动精度要低些。

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