机器人底盘电机产品参数

机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能，可帮助机器人实现智能行走；驱动行走、移动功能的是一种小功率微型齿轮减速机，机器人底盘电机运用在移动、行走机器人底盘传动模块，主要结构由驱动电机（马达）、齿轮箱（减速器）组装而成，具备减速、传动功能，为了更好的达到行走需求效果，通常采用定制技术参数开发服务，诸如齿轮箱结构、驱动电机类型、齿轮材质、输出功率、电压、转速、减速比、扭矩、噪音、精度、使用寿命等技术参数、性能是定制开发而成的；兆威公司致力于研发、设计、制造机器人底盘电机齿轮箱产品服务，提供定制开发服务。

机器人底盘电机产品技术参数：

材质

金属

外径

38mm

工作温度

-30……+100℃

旋转方向

cw&ccw

齿轮箱回程差

≤2°

电压(可选择)

3v-24V

轴承

烧结轴承

滚动轴承

输入速度

≤15000rpm

轴向窜动

≤0.1mm

≤0.1mm

电流

300MA max

输出轴径向负载

≤120N

≤180N

马达(可选择)

步进电机/直流电机/电动马达

定制开发服务案例：

项目名称：智能机器人轮式行走齿轮箱解决方案

项目背景：在餐厅、商场、银行、办公楼等场景广泛使用的一款轮式驱动机器人电机齿轮箱的开发与制造。

技术难题：轮式移动机器人有以下缺陷，一是轮式移动机器人的拐弯躲避障碍物能力差，二是轮式移动机器人的爬坡能力 差，这也是限制轮式移动机器人应用的原因。

技术方案：机器人轮式行走驱动部分采用直流电 机和38mm行星齿轮箱组合，反对称安 装方式。这种方式可以在使轮对同轴， 提供较大动力 （通常电机外形尺寸和 功率成一定比例）的情况下，减轻减速 机输出轴受力点，大大缩短轮距，节约 空间，以使机器人体积小型化。