机器人关节用的什么电机？

机器人关节是允许机器人本体各零件之间发生相对运动的机构。关节之中，凡单独驱动的称主动关节，反之，称从动关节。主要分为两种：平动（移动）关节，也称之为移动副，允许连杆作直线移动。转动关节，也称之为转动副，允许连杆作旋转运动。机器人关节模组通常采用驱动旋转电机、伺服电机、一体化直接驱动旋转电机、模块化直接驱动旋转电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机、蜗轮蜗杆齿轮箱电机、步进电机等。

电机大致可细分为以下几种

1.交流伺服电动机：包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。

2.直流伺服电动机：包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。

3.步进电动机：包括永磁感应步进电动机。