机器人减速机用什么润滑油？

机器人减速机常用油脂有如下几种：

机器人减速机专用润滑脂：是由全合成基础油，并添加液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于六轴机器人中R-轴，B-轴的谐波减速齿轮箱使用。

机器人摆线针轮减速机润滑脂：是由全合成基础油，并添加液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于机器人摆线针轮减速机使用，首次安装使用150小时后更换润滑油，以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。

机器人RV减速机专用润滑脂：是由全合成基础油，并液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于机器人RV减速机使用，首次安装使用150小时后更换润滑油，以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。

机器人减速机油脂特点：

1.极压抗磨性：谐波减速机需频繁启停且经常往复运动，易产生磨损，导致精度降低，所以要求润滑脂必须具有优异的极压抗磨性能。

2.粘度和粘温性：机器人减速机润滑油必须有适宜的粘度和良好的粘温性。般来说，使用高粘度润滑油对防止机件损伤、减少噪音有利，而驱动效率、冷却作用及油的传送性等方面，却是低枯度润滑油较好。对于粘温性能，减速机润滑油虽无发动机机油那样大的温度变化，但由于其齿面压力很大，同样要求有良好的粘温性能，特别是在寒冷地区使用时。否则会造成磨损加剧，油耗增大。

3.氧化安定性：减速机润滑油受齿轮运动时的搅摔，以及和氧气的不断接触，在金属的惟化作用下形成各种氧化物，使润滑油的粘度增加，颜色变深，酸值升高，沉淀物增多、颜色变深，并引起对机件的腐蚀，致使润滑油的抗泡沫性和抗氧化性变差，从而不得不更换润滑油。氧化安定性好的润滑袖，使用周期就长。

4.防性和防腐性：防锈性是指减速机润滑油防止金属产生锈使的性能。防腐性是指齿轮油防止金属腐蚀的性能。金属件的生锈主要是润滑油中有氧和水的存在而引起。而隔蚀则是油中的酸性物和硫化物引起的。通常在减速机润滑油中都加有防添加剂和防腐添加剂来改善。

5.抗泡沫性：减速机润滑油在齿轮运动时激烈的搅拌下会产生许多小气泡。小气泡若很快消失，则不影响使用。若形成安定的泡沫不再消失而产生乳化变质，便会在齿面上发生溢流，破坏润滑袖膜，加剧磨损。

6.热稳定性能：工业机器人关节结构紧凑，散热性较差，长时间连续工作造成关节部位温度较高。要求润滑脂具有良好的热稳定性和氧化安定性。

7.长寿命：谐波减速机需要频繁地启动和在较小的空间里进行往复运动，承受高速高负荷运行，由此要求油脂必须具备长寿命润滑，不积碳、不变色，不分油。

8.降噪性：谐波减速机由于驱动齿轮的摩擦、振动以及碰撞会产生强烈的噪音，要求润滑脂必须要有极强的油膜 厚度和附着力，有效降低噪音。