机器人减速器

机器人减速器通常也称为机器人减速机，不同领域的机器人采用不同的减速器，比如汽车生产线工业机器人、电子生产线自动化机器人、焊接机器人、扫地机机器人、服务机器人、智能互动机器人、语音交流机器人都采用不同的减速器、减速机，常用的机器人减速器主要有行星减速器、齿轮减速器、VR减速器、谐波减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器；用在不同领域的减速器，参数、功率、规格也不一样。

工业机器人发展特点是速、机身机构紧凑、多自由度和提刚性，还要求重载或响应速度快，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的性能精密减速器；这样的机器人常常用在汽车生产线、电子生产线。语音互动机器人的减速机通常都是智能化，小功率，低噪音，达到了语言动作一体化；在目前的生产技术还不能满足精度、性能的工业机器人减速器的要求，通常需要进口，从而导致了工业机器人的成本，大大的制约的国产机器人的发展。