机器人行星齿轮减速机科普介绍

机器人行星齿轮减速机是一种运用广泛的减速传动设备，行星齿轮减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于机器人传动系统中，行星齿轮箱可以集成伺服电机、步进电机、直流电机使用。行星齿轮减速机因为结构原因，单级减速小为2.8，大一般不超过12.5，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，行星齿轮箱级数一般不超过3，但有部分大减速比定制齿轮箱有4级减速。相对其他减速机，行星齿轮减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。

机器人行星齿轮减速机更是必不可少的零部件。与常规自动化设备用行星减速器有所不同，由于一般机器人在工作中会不断执行重复性动作，所以对于定位精度和重复定位精度要求高，而且机器人、尤其是轻型机器人与大型自动化设备相比体积小、重量轻，因此作为零件，行星齿轮减速机也应当满足轻量化的要求。目前运用机器人中的减速器主要有：行星齿轮减速机(智能机器人)、谐波减速器和RV减速器(关节机器人)。行星顾名思义就是围绕恒星转动，行星齿轮箱有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转，行星齿轮箱体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性，广泛应用于工业中。

兆威机电公司研发的精密微型行星齿轮减速机技术参数范围在直径尺寸在8mm-38mm；齿轮箱材质分为塑胶齿轮、金属齿轮；电压在3V-24V之间；传动噪音在45DB以下；减速比在5-1500；输出转速在5-2000rpm；输出力矩：1gf-cm到50kgf-cm；传动精度在1-2弧分内；同时也可以采用定制技术参数开发而成，例如教育机器人行星齿轮箱、服务机器人行星齿轮箱、工业机器人行星齿轮箱、科研探险机器人行星齿轮箱、户外机器人行星齿轮箱等。