机器人运动电机产品参数与定制开发

机器人运动电机是一种主要运用智能机器人驱动上的齿轮箱传动模块，也称为机器人运动减速电机，主要传动结构由驱动电机（微型马达）、齿轮箱（减速器）组装而成的减速传动设备，具备减速、提升扭矩功能，保正机器人正常运动、驱动、行走等功能；驱动电机可以采用步进电机、直流电机、伺服电机作为驱动源，齿轮箱可采用精密行星齿轮箱、塑胶齿轮箱、金属齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱、圆柱齿轮箱作为减速器；运用在不同领域的机器人采用不同的驱动电机齿轮箱，齿轮箱回程间隙在2弧分内，传动噪音在45DB内，减速比在5-1500之间，输出扭矩在1gf-cm到50KGf-cm之间，功率，电压，规格，材质，使用寿命，齿轮箱结构类型，传动系统方案按照实际运用需求定制开发而成，兆威机电提供一整套解决方案服务。

机器人运动电机参数：

材质

金属

外径

38mm

工作温度

-30……+100℃

旋转方向

cw&ccw

齿轮箱回程差

≤2°

电压(可选择)

3v-24V

轴承

烧结轴承

滚动轴承

输入速度

≤15000rpm

轴向窜动

≤0.1mm

≤0.1mm

电流

300MA max

输出轴径向负载

≤120N

≤180N

马达(可选择)

步进电机/直流电机/伺服电机

定制开发方案：

项目名称：智能机器人轮式行走齿轮箱解决方案

项目背景：机器人按运动方式分为轮式、腿式、履带式、蛇形式和复合式等方式。其中轮式移动机器人在自主移动机器人领域占有较为重要的地位，具有运动速度快、控制简单等特点，在自动码垛生产线、无人驾驶车辆等领域应用广泛。

技术方案：机器人轮式行走驱动部分采用直流电机和38mm行星齿轮箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和 功率成一定比例）的情况下，减轻减速机输出轴受力点，大大缩短轮距，节约 空间，以使机器人体积小型化。