机器人用精密减速器传动精度实验

机器人用精密减速器传动精度目前没有较为成熟的实验方法和实验设备，基于已有相关，通过对机器人实际应用情况分析，分别从实验项目定义、实验系统要求、测量方法等几个方面，探讨了传动误差、回程误差、背隙小、扭转刚度这几项传动精度类实验的方法，提出了可操作的测量和数据处理方法。搭建了试验台架并进行了三组对比实验，对实验方法进行了验证。

作为机器人实现运动功能的部件，精密减速器是工业机器人和机械臂可靠、运行不可或缺的组成部分。机器人减速器与一般的齿轮传动相比较，具有运动精度、传动比大、质量轻、体积小、承载能力大、效率高、回差小等特点。近年来随着智能机器人领域的蓬勃发展，精密减速器的需求大增，精密减速器的研发也在飞速发展。