机器人用减速机的特点

随着工业4.0、机械自动工业化的普及，机器人运用更加普及，机器人传动部件广泛用到减速机，减速机在机器人传动中起到了关键作用，机器人减速机属于精密减速机，在工业机器人、机械手臂中广泛采用谐波减速器、RV减速机运用在机器人关节传动中；小型服务机器人、教育机器人采用的行星减速机、齿轮减速机等微型减速机，运用在不同行业、领域的机器人减速机特点也不一样。 工业机器人、机械手臂用减速机特点：

1.谐波减速机产品特点：减速比高、齿隙小、精度高、零部件少、安装简便、体积小、重量轻、转矩容量高、效率高、噪音小；承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。

2.RV减速机产品特点：RV减速机也称为RV减速器，主要结构由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等特点。扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小； 小型服务机器人、教育机器人减速机特点：

1.行星减速机产品特点：行星减速机属于精密减速机、传动间隙精度可以做到1弧分，同时具备体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。广泛运用在机器人传动、自动工业化设备

2.齿轮减速机产品特点：齿轮减速机也称为齿轮减速器，齿轮箱中的传动齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好，传动率高、单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%，运转平稳，噪音低，体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高等特点。在机器人、工业4.0、工业自动化设备广泛运用。

不同的领域、行业机器人，对锁采用的减速机、减速器的技术参数、性能特点也不一样。