机器手指用微型直驱电机产品参数

机械手作为机器人的末端执行机构，是模仿人的手部动作，按照给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。作为传统的任务执行机构，机械手无论是在工业机器人还是服务机器人领域都起着关键性的作用。为了机器手的灵活度、流畅度，采用了一款微型电机，称为机器手指用微型直驱电机，这是一种具备减速、传动、提升扭矩等功能的传动模块，主要传动结构由驱动电机（电动马达）、齿轮箱（减速器）组装而成的减速设备；机器手指微型直驱电机也称为直流减速电机，通常采用非标定制开发而成，参数技术范围在直径规格在3.4mm-38mm，输出转速在5-2000rpm，减速比在5-1500之间，传动噪音在45分贝（DB）以下，齿轮箱回转精度在2弧分内的直流减速机；兆威机电公司致力于研发、设计、制造微型精密传动齿轮箱系统，提供一整套解决方案服务。

机器手指用微型直驱电机产品参数：

机器手指用微型直驱电机产品参数：

材质

金属

外径

6mm

工作温度

-20……+85℃

旋转方向

cw&ccw

齿轮箱回程差

≤3°

电压(可选择)

3v-12V

轴承

烧结轴承

滚动轴承

输入速度

≤30000rpm

轴向窜动

≤0.3mm

≤0.2mm

电流

100MA max

输出轴径向负载

≤0.5N

≤0.5N

马达(可选择)

步进电机/直流电机/电动马达

定制开发服务案例：

项目名称：机器人关节齿轮箱解决方案

技术难题：机器人关节减速机的传动效率和降噪需求，通常需要经过复杂的调试才能实现；

技术方案：兆威在进行机器人关节齿轮模具设计时，优化齿轮变位系数和行星齿轮齿干涉校验，预防和改善关节电机的效率、噪音等问题，让机器人关节运动更加灵活。

齿轮箱产品：直流减速电机用于传动机器人的关节，要求有较大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是机器人末端执行器(手爪)应采用体积和质量较小，并且能够拥有短时过载能力较大的关节电机。