兆威机电研发的行星减速机结构组成由行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架，箱体，马达组成。传动结构则是由多级行星齿轮组成，通常用的多的一级、两级；两级以上的用的比较少，行星减速机的级数越多，扭矩越大、噪音越大、传动效率低；行星齿轮减速机的级数设计是按照应用产品的要求特性来设计的，级数越少越好。
行星减速机的运行方式，由马达输出转速启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
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