解说电机与减速电机的力矩算法
电机的扭距核算
电机(推荐:直流电机)的“扭矩”,单元是Nm(牛米)
核算公式是 T=9549*P/n。
P是电机的额外(输出)功率单元是千瓦(KW)
分母是额外转速n单元是转每分(r/min)
P和n可从电机铭牌中直接查到。
减速机扭矩=9550*电机功率/减速机输出转数*减速机效率
若何选减速机:
1.尽量选用接近幻想的减速比。
减速比=伺服马达转速/减速电机出力轴转速
这个通用的公式人人必然不生疏吧?但愿人人选择减速机时找接近减速比的型号来。
对减速机的寿命而言,扭力核算十分主要,而且要留意加快度的大转矩值(TP),能否超越减速机之大负载扭力。
2.减速机型号选择及留意事项。
合用功率凡间为市情上的伺服机种的合用功率,减速机的合用性很,任务系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以本人的需求来决议:
其要点有二:
(1)选用伺服电机的出力轴径不克不及大于表格上大运用轴径。
(2)若经扭力核算任务,转速可以知足往常运转,但在伺服全额输出时,有缺乏景象时,我们可以在电机侧之传动器,做限流节制,或在机械轴上做扭力维护,这是很需要的。
以上几点,是平常人人都邑留意和想到的。我试着进行总结和归结。但愿人人能用的上。
3.留意扭力核算。
以上是深圳兆威机电给大家介绍的减速电机力矩算法,都看懂了吗?只要能理解他的意思就容易算出来,希望兆威机电的文章能够帮到能大家。