减速器箱体模态分析与实验验证

建立了减速器箱体有限元模型，提取了箱体低阶固有频率及响应振型。根据实验模态理论，对减速器箱体进行了脉冲锤击法模态实验，采用了多输入多输出（MIMO）时域模态方法对减速器箱体进行模态分析，通过对采集数据分析处理，求得传递函数；采用ERA模态识别法，确定减速器箱体低阶固有频率及振型。通过对比数据表明，所选低阶固有频率振型基本一致，频率误差在5%范围内，相互证明了理论模型与实验方法的正确性，为研究箱体动态结构特性分析提供了理论依据和实验支撑。

减速器因具有产品模块、传递功率大、结构紧凑的特点，应用于工矿企业及建筑、运输等部门，其工作性能直接影响整个系统的运行。目前，相关动力学研究主要针对减速器的传动系统，对箱体的结构动态分析则较少。箱体作为减速器的重要零件，对减速器正常运转有关键作用。减速器运行过程中，箱体承受着较大的载荷并与传动系统动态耦合，耦合振动往往会加剧减速箱振动，甚至在某些运动条件下会引起共振，严重影响减速箱动态性能和工作寿命。

模态分析用于确定结构的振动特性，通过研究无阻尼系统的自由振动，得到模型结构的固有频率和振型。从而认识结构的基本动态特性，为结构系统的振动特性、振动故障诊断和预报及结构动力的优化设计提供依据。