机械臂用什么减速器和电机
机械臂用什么减速器和电机？主要看应用场合和性能要求，机械臂常用的减速器主要有RV减速器、谐波减速器、行星齿轮减速器、伺服电机、齿轮减速器分别应用于不同的场景，下面分别详细介绍各种机械手臂减速器的用途和性能。
1、RV减速器
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低，很多的精度机器人、机械手臂传动多采用RV减速器；适用于机械手臂、工业机器人关节传动等强度工作场合。2、谐波减速器
谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，具有精度、承载力等特点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少，其体积及重量轻；适用于机械手臂传动、关节传动和其它自动化设备。
3、行星齿轮减速器
行星齿轮减速器又称为行星减速机，伺服减速机，在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率，减速范围广，精度等诸多特点，而被应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，这类传动系统又应用于机械臂中。
4、伺服电机
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以传动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。在自动化生产线、机械臂中采用私服电机。
5、齿轮减速器
齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机。满足小空间扭矩输出的需要。适用于机械臂、机器人领域。
