机械狗关节电机产品参数与定制开发

机械狗关节电机是一种运用在智能机械狗关节驱动上的传动电机齿轮箱，主要结构由驱动电机（微型马达）、齿轮箱（减速器）集成组装而成的减速电机设备；机械狗关节电机能够机械狗行走动力输出，行走在爬坡、行走稳定性、松软小石块地形进行自适应行走，行走时可以控制机器人前后、左右、上下运动，以及偏航角、俯仰角、横滚角等不平坦地质环境稳定行走，这种技术需求参数需要采用定制开发而成，例如输出功率，输出扭矩，噪音，精度，齿轮箱传动方式，驱动电机性能等技术参数是定制开发而成；兆威机电股份有限公司提供一整套解决方案服务。

机械狗关节电机参数：

材质

金属

外径

24mm

工作温度

-20……+100℃

旋转方向

cw&ccw

齿轮箱回程差

≤2°

电压(可选择)

3v-24V

轴承

烧结轴承

滚动轴承

输入速度

≤15000rpm

轴向窜动

≤0.3mm

≤0.2mm

电流

300MA max

输出轴径向负载

≤120N

≤170N

马达(可选择)

步进电机/直流电机

定制开发案例：

项目名称：机器人关节齿轮箱解决方案

项目背景：在沟通快速响应交互中，直流减速电机用于传动机器人的关节，要求有较大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是机器人末端执行器(手爪)应采用体积和质量较小，并且能够拥有短时过载能力较大的关节电机。

解决方案：机器人搭配兆威行星齿轮关节电机， 可大大提高机器人的品质和效率。我们的机器人关节齿轮拥有二级、三级、四级传动变化可根据机器人电机的设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩。