如何控制直流电机正反转？

如何控制直流电机正反转？直流电机正反转，代表的是电机顺时针转动和逆时针转动。电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转。正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的。可以有如下两种方法：

一是电枢反接法，即保持励磁绕组的端电压性不变，通过改变电枢绕组端电压的性使电动机反转；

二是励磁绕组反接法，即保持电枢绕组端电压的性不变，通过改变励磁绕组端电压的性使电动机调向。当两者的电压性同时改变时，则电动机的旋转方向不变。

他励和并励直流电动机一般采用电枢反接法来实现正反转。他励和并励直流电动机不宜采用励磁绕组反接法实现正反转的原因是因为励磁绕组匝数较多，电感量较大。当励磁绕组反接时，在励磁绕组中便会产生很大的感生电动势．这将会损坏闸刀和励磁绕组的绝缘。

也可以采用不同的传动电机来控制直流电机的正反转：

1、他励直流电机

通常，可采用下面两种方法来使直流电流机反转：

（1）将电枢两端电压反接，改变电枢电流的方向。

（2）改变励磁绕组的性，即改变主磁场的方向。

在实际运行中，由于直流电动机的励磁绕组匝数较多，电感很大，把励磁绕组从电源上断开将产生较大的自感电动势，使开关产生很大的火花，并且还可能击穿励磁绕组的绝缘。因此，要求频繁反向的直流电动机，应采用改变电枢电流方向这一方法来实现反转。此外，还必须指出，仅采用上述方法之一即可实现电动机的反转，如果同时使用这两种方法，则反反为正，反而不能达到电动机反转的目的。

2、永磁直流电机

永磁式直流电动机，只要将电源正、负连接方向调换，就可以实现电机反转。

3、无刷电机

用的是无霍尔控制器，只要调换两条电机线就可以了。

用的是有霍尔控制器，先调霍尔ac相线，再调线包AB相线就可以了。

4、串激式直流电动机

则需要改变定子线圈与碳刷（转子）串联的方向，假定原电机内部接线为：

电源进线——定子线圈1端——定子线圈2端——左边碳刷——电枢（转子）——右边碳刷——电源；

要改变转向，就需要改为：

电源进线——定子线圈1端——定子线圈2端——右边碳刷——电枢（转子）——左边碳刷——电源；

即将碳刷（或定子线圈）的两端接线对调即可。

串激式直流电机的转向与电源正、负连接方向无关，实际上可以使用在交流电路上。

直流正反转电机运行中需要注意的问题：
1.改变电机转向时必须先按下停止按钮，待电动机停转后才允许反向启动。
2.严禁同时按下正反转两个启动按钮，以免发生短路烧坏电机。