RV传动结构的主要特点

RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种传动，主要特点有如下几个方面： 

1）传动机构可置于行星架的两支承主轴承内侧，可使传动的轴向尺寸大大缩小；

2）摆线针轮行星机构处于低速级，传动更平稳。转臂轴承个数增多且内外环相对转速下降，可延长其寿命；

3）只要设计合理，可以获得很的运动精度和很小的回差；

4）输出机构采用了两端支承的刚性笼形结构，比一般摆线针轮减速器的输出结构（悬臂梁结构）刚性大、抗冲击性能；

5）传动比范围大，约在31~171；

6）传动效率，其传动效率可达0.85~0.92。

以上内容摘自《齿轮传动设计手册》 化学工业出版社

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