RV精密减速器综合参数测量机的研制

研制一台RV精密减速器综合性能参数测量机，实现对RV减速器传动误差、回差、刚度和摩擦力矩等参数的测量。仪器主要由机械结构设计、测控系统和测量软件构成，通过一次装夹可以快速、准确地获得RV减速器的多项参数。机械结构设计主要包括基座、输入组件、输出组件和RV减速器安装支架组成。

RV减速器由摆线针轮减速器发展起来，由于其体积小、质量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率、传动平稳等一系列特点而被应用于工业机器人、监测设备、卫星接收系统等领域。