无刷电机和有刷电机的哪个好？

无刷电机和有刷电机是两种常用的驱动电机，在使用过程中，无刷电机好？还是有刷电机好呢？下面将详细介绍两种驱动电机的优点、缺点。

无刷电机优点：效率高，能耗低。全球范围都在大力推广无刷电机的应用，这个跟无刷本身的性能优势有很大的关系，从能源消耗角度考虑，确实是大势所趋。噪音低（静音），运转顺畅。无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个对于很多应用来说都是一个优势，家电类，工业自动化，医疗行业等，都需要静音的环境。寿命长，低维护成本。无刷电机的结构特性决定了其寿命很长，在合理的使用范围内，无刷电机基本上不需要额外的增加维护成本。适用范围广，控制效果佳。无刷电机带有一个控制器（驱动器），可以实现从简单到复杂的控制，并且可以实现各种通讯要求，这样除了满足一些常规的机械动作以外还能执行复杂的控制命令。并且随着近些年磁编码器的广泛使用，可以代替一些简易的伺服应用。

无刷电机缺点：摩擦大，损耗大，使用电机一段时间以后，需要打开电机来清理电机的碳刷，费时费力，维护强度不亚于来一次家庭大扫除。发热大，寿命短由于有刷电机的结构原因，电刷和换向器的接触电阻很大，造成电机整体电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度太高的话，磁钢是会退磁的，使电机性能下降，影响有刷电机的寿命。效率低，输出功率小上面说到的有刷电机发热问题，很大程度是因为电流做功在电机内部电阻上了，所以电能有很大程度转化为了热能，所以有刷电机的输出功率不大，效率也不高。

有刷电机优点：结构简单，有刷电机机构简单，生产加工容易，维修方便，容易控制；直流电机还具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。运行平稳，起、制动效果好有刷电机是通过调压调速，所以起动和制动平稳，恒速运行时也平稳。无刷电机通常是数字变频控制，先将交流变成直流，直流再变成交流，通过频率变化控制转速，所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳，振动大，只有在速度恒定时才会平稳。控制精度高，有刷电机通常和减速箱、译码器一起使用，使的电机的输出功率更大，控制精度更高，控制精度可以达到0.01毫米，几乎可以让运动部件停在任何想要的地方。所有精密机床都是采用直流电机控制精度。

有刷电机缺点：电刷和换向器之间有摩擦，造成效率降低、噪音增加、容易发热，有刷电机的寿命要比无刷短几倍。维护麻烦，需要不停的换电刷。因为电阻大，效率低、输出功率少。电刷和换向器摩擦会引起火花，干扰大。