微型齿轮减速机配什么电机？

微型齿轮减速机是一种常用的减速传动设备，主要传动结构由减速齿轮箱、驱动电机组装而成；微型齿轮减速机的驱动电机可采用步进电机、空心杯电机、直流有刷电机、直流无刷电机、伺服电机作为驱动电机，下面将详细介绍微型齿轮减速机的驱动电机特点。

1.步进电机：微型步进电机是微机电系统中的关键执行部件，微型步进电机主要由基体、动子和直线导轨组成。基体同时也充当定子的作用,在其表面有磁极、定子齿、线圈和控制电路；步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。采用步进电机作为驱动电机的微型齿轮减速机称为步进减速电机。

2.空心杯电机：空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，技术先进性十分明显。空心杯电机优点：转速调整快、体积小、质量轻、效率高；空心杯电机页广泛应用在微型齿轮减速机中，这种减速机称为空心杯减速电机；产品广泛应用在智能家居、精密电子、消费电子、家用电器中等。

3.直流有刷电机：有刷直流电机是一种直流电机，有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。直流有刷电机是内含电刷装置的将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。区别于直流无刷电机，电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。直流有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。直流有刷电机广泛应用在微型齿轮减速机中，这种设备简称为直流无刷减速电机，广泛在汽车电子、机器人驱动、自动化设备、智能家居等领域。

4.直流无刷电机：无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性，同时也是频率变化的装置，所以又名直流变频，国际通用名词为BLDC。无刷直流电机的运转效率、低速转矩、转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好；直流无刷电机具有无电刷、低干扰、噪音低，运转顺畅、寿命长，低维护成本等特点；无刷直流电机组装在微型齿轮箱上，这种产品称为直流无刷减速电机，广泛应用在汽车、工具、工业工控、通讯设备、机械设备、自动化以及航空航天等。

5.伺服电机：伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。