《微小型行星减速器强度性能试验台的研制》助力企业发展

2019年，在长江学者石照耀和郝雷带领下，以李海周，沈亚强，辛栋为代表的我司技术团队开展了微小型行星减速器强度性能的研究。团队联合北京工业大学机械工程与应用电子技术学院、北京工业大学精密工程研究所、深圳市密姆科技有限公司等承担了北京市教委北京市基金联合资助项目(KZ201910005005),成功硏制了微小型行星减速器强度性能试验台，实现对微小尺寸行星减速器断裂强度的测量，可测量出断裂破坏实验中减速器齿轮承载力矩和转角的关系。该试验台的研制，降低了微小型行星减速器采用的微小模数塑料齿轮，因本身具有较高热敏性、热膨胀性和较低的弹性模量，在热和力的作用下更容易产生断齿和疲劳变形的风险，也提高了企业发展的速度。

这是因为，微小型行星减速器作为一种结构紧凑的动力传递机构，其性能直接关系到系统的使用性能和寿命。国外已经有很多学者对微小模数塑料齿轮的强度进行研究并将成果应用于生产制造中，然而国内的这类成果应用还处在起步阶段，特别是微小模数塑料齿轮应用在微小型行星减速器上的强度研究，国内基本空白。目前国内测量行星减速器的仪器主要针对较大的行星减速器，且内部均采用金属齿轮。尚未有一台成熟的仪器用于测量的微小型行星减速器强度性能。为了测量微小型行星减速器强度性能，企业基本采取人工检测方法，即将微小型行星减速器装卡完毕后，使用力矩扳手进行测量。但是这种方法工作效率低，检测成本高，操作人员劳动强度大，不能满足实际生产中大批量抽检的要求，严重制约了企业的发展。可以说，《微小型行星减速器强度性能试验台的研制》很大程度上助力了企业发展。

试验台由机械系统、测控系统和测量软件构成，主机采用立式结构，结构简单，装卡方便，便于操作。重点介绍了试验台的工作原理、构成和主要零部件的设计。试验结果表明，该试验台可以实现微小型行星减速器齿轮强度性能的快速测量，为测量结果的统计分析和改进微小型减速器的设计提供了依据。

研究成果见如下：2019年10月发表的《微小型行星减速器强度性能试验台的硏制》一文。