行星齿轮减速机减速比怎么计算？

行星齿轮减速机又称为行星减速机，行星式齿轮减速机或者齿轮箱。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于汽车传动、智能家居、通讯设备、机器人、机械设备、工业自动化等传动系统中。行星齿轮减速机的的减速范围广，在选择技术参数时，要进行减速比的计算，方能选择合理减速比的减速机。

行星齿轮减速机计算公式，影响因素有传动比计算、减速箱效率、功率与转速力矩、电流、效率之间关系。

行星齿轮减速机参数：

尺寸规格系列：

3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、 18mm、 20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm

材质系列：

塑胶、金属

输出力矩范围：

1gf-cm至50kg-cm

减速比范围：

5-1500

输出转速范围：

5-2000rpm

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减速比计算公式：

公式：n1/n2=i

1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1

2、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可）。 传动比计算公式：

行星减速箱：一级：i=(内齿轮齿数/太阳齿齿数)+1

多级：i=i1*i2*i3…减速箱效率计算公式：

行星减速箱：级：η=0.9*0.9*（正常ST28P\ST32P\ST36P\ST42P均按此计算）

56%（ST16P\ST22P效率低按此计算，技术部门需改善）

多级：η=η1*0.9 其中n为级数