行星齿轮减速机类型有哪些？

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点；行星齿轮减速机主要有驱动电机、行星齿轮箱组装而成，产品类型多、应用广泛，性能特点也不一样；常用的类型有如下几种。

1.按功率大小分类
行星减速机主要用来降低转速来增加转速并且来增加扭力，行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机，两者性能各不一样；

2.按输入轴与输出轴的角度进行分类
可分为行星减速机、平行轴行星减速机两种，平行轴行星减速机可以与输出轴呈90度垂直，而直角行星减速机可实现360度无死角装配；

3.根据连接方式分类
圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种分类；

4.根据行星减速机的齿轮排列分类
直齿轮行星减速机、斜齿行星减速机两种，直齿行星减速机可在微小型电动产品中应用极多，具有高性价比，斜齿轮行星减速机精密度高、平稳运行、噪音小的特点，但是价格稍贵；

5.根据行星减速机级数分类
行星减速机可分为一级减速（>10：1）、二级减速（<10：1，>200：1）、三级减速、五级减速。

6.行星齿轮减速机按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。

7.行星齿轮减速机按照传动级数不同可分为单级和多级减速器。

8.行星齿轮减速机按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器。

9.行星齿轮减速机按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

10.按照标准类型，可分为标准行星齿轮减速机、非标准行星齿轮减速机（定制）。

11.按照材质可分为塑胶材质、粉末冶金行星齿轮减速机。