行星齿轮减速器结构和原理
行星齿轮减速器属于精密减速电机,具有很的工作效率和适用性;行星齿轮减速器按照功率分为小型行星齿轮减速器、大功率行星减速器,分别应用于不同的领域场景中;下面详细介绍行星齿轮减速器的结构组成和工作原理。
行星齿轮减速器结构组成
行星齿轮减速器结构主要又行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、传动源(马达、电机)组合而成。
行星齿轮减速器工作原理
1.级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。
2.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.
3.行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所传动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力传动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
2). 规格小:小直径规格可以做到3.4mm;
3). 精度:搭载行星齿轮箱的传动精度可以做大;
4). 寿命长:连续传动时间长;
5). 传动效率:搭载行星齿轮箱传动效率高;
6). 拖动特性:运行稳定性十分可靠,转速的波动很小;
7). 用途:行星齿轮减速器运用在智能家居、电子产品、汽车传动、 通讯设备、工业自动化、机器人传动等领域。
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