行星减速机速比和扭矩
行星减速机的减速比越大，扭矩就大，速度越慢；反之，减速比越小，扭矩就小,速度越快。 减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。行星减速机速速比
行星减速机 速比 =电机输出转数÷减速机输出转数 (“速比”也称”传动比”)
传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。构件a和构件b的传动比为i=ωa/ ωb=na/nb，式中ωa和 ωb分别为构件a和b的角速度（弧度/秒）；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）。
当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。理论上对于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动，瞬时传动比是不变的；对于链传动和摩擦轮传动，瞬时传动比是变化的。对于啮合传动，传动比可用a和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za；对于摩擦传动，传动比可用a和b轮的直径Da和Db表示，i=Db/Da。
根据材质和速比，兆威行星减速机分为：
金属小型减速电机
塑胶小型减速电机
非标定制齿轮箱
行星减速机速比计算方法
多级减速器各级传动比的分配，直接影响减速器的承载能力和使用寿命，还会影响其体积、重量和润滑。传动比一般按以下原则分配：使各级传动承载能力大致相等；使减速器的尺寸与质量较小；使各级齿轮圆周速度较小；采用油浴润滑时，使各级齿轮副的大齿轮浸油深度相差较小。
传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数
传动比=主动轮转速除以从动轮转速的值=它们分度圆直径比值的倒数。即：i=n1/n2=D2/D1
i=n1/n2=z2/z1（齿轮的）
对于多级齿轮传动：
1.每两轴之间的传动比按照上面的公式计算。
2.从轴到第n轴的总传动比等于各级传动比之积。
知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
行星减速机扭矩
了解了行星减速电机的速比，我们来了解一下扭矩。扭矩（Torque，也称为转矩）在物理学中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘积，单位是牛米N·m，此外还可以看见kg·m、lb-ft这样的扭矩单位，由于G=mg，当g=9.8的时候，1kg的重力为9.8N，所以1kg·m=9.8N·m，而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft=0.13826kg·m。在人们日常表达里，扭矩常常被称为扭力（在物理学中这是2个不同的概念）。
利用不同大小的齿轮相连搭配，可以将旋转的速度降低，同时将扭矩放大。由于齿轮的圆周比就是半径比，因此从小齿轮传递动力至大齿轮时，转动的速度降低的比率以及扭矩放大的倍数，都恰好等于两齿轮的齿数比例，这个比例就是所谓的齿轮比。
功率=K×扭矩×转速
功率、转速和扭矩在整个传功系统里面是遵循能量守恒定律的。当发动机输出的功率固定时，那么本身的转速和扭矩也就固定了，终在轮上转速和扭矩是经过传动系统的转化得来的，这个传动过程里面也包括一些能量的损失。
