行星减速机选型步骤
行星减速机是一种应用广泛的减速传动设备,行星齿轮箱可以搭载直流电机、伺服电机、步进电机等驱动马达一起使用;行星减速机不仅传动效率高、精度高、价格低、且耐用,而被广泛应用在各行各业中,应用在不同行业设备中的行星减速机的性能、参数也不一样,在选择行星减速机时需要遵循如下3个步骤:
1.速度比选择:行星减速机的选型,首先要确定减速比,确定减速比后,需要将所选伺服电机的额定扭矩与产品样机的额定输出扭矩相乘,得到的数值小于产品样机的额定输出扭矩,同时也要考虑其驱动电机的过载能力和实际所需的最大工作扭矩。要求最大工作扭矩小于其额定输出扭矩2倍。
2.尺寸规格选择:符合以上条件后选择体积最小的减速器,体积较小的减速机成本较低。若空间不够,可采用马达减速器直线连接,也可选用角形减速器,它能使力矩旋转90度。
3.精确度的选择(回程间隙):较小的回程间隙其精度较高,成本较高。使用者想选择一系列能满足其精度要求的减速机。
行星减速机可分为标准型号和非标准型号,标准型号是生产厂家开发了应用在某领域的一系列的行星减速机,例如微型行星减速机,规格小、质量轻、精度高等特点,减速比、直径规格、传动精度在规定范围内;非标行星减速机是没有标准的参数范围,通常是按照实际使用需求来定制、开发行星减速机,只需把需要的参数告知行星减速机生产厂家即可。