行星减速机选型要点

行星减速机是目前应用的减速机之一，按照功率分为大功率行星减速机、小功率行星减速机；不同的行业领域采用不同类型的行星减速机，在选择行星减速机型号、参数、规格时需要考虑哪些要点？注意什么？兆威机电专注致力于开发设计小型行星减速机。

功率。这个直接反映电机的做功效率，在我们样本第十页有介绍电机选型功率大小的计算公式，见如下：确定精密行星减速机实际所需扭矩Tr2，电机的输出转速n2，效率η，根据公式计算减速机所需的输入功率（效率η的值在减速机技术参数表中有说明）按照以下条件，在电机选型表中选择合适的电机： Pn （电机额定功率）≥Pr1

转速。这个参数就是指电机额定转速，它直接关系到选择精密行星减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比，因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。

减速比。 确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其传动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。

扭矩。所需大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍；这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下，扭矩越大，转速越低。在电机类型中，分为小惯量，中惯量，大惯量电机。

行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越，成本也越。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

兆威行星减速机选型参数

直 径：

3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、26mm、28mm、32mm、38mm

电 压：

3V-24V

功 率：

0.01W-50W

输出转速：

5rpm-1500rpm

速比范围：

2-2000

输出力矩：

1gf.cm-50kgf.cm

齿轮材质：

金属、塑胶

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