小型智能儿童互动机器人适应性、自主性传动方案该如何解决？

小型智能儿童互动机器人进行感知、推理、决策、学习、交流、互动等智能活动。通过儿童与智能机器人的合作相处，扩大、延伸和部分地取代儿童陪护、教育、育儿方面的工作，提儿童陪护机器人及系统传动、互动、语音交流的适应性和自治性。小型智能儿童互动机器人主要技术特征是人-机-环境共融，能够与环境、气氛和其他机器人之间自然交互，自主适应复杂和动态环境。该如何提供智能儿童互动机器人适应性、自主性解决方案？

  兆威机电专注于精密齿轮箱、智能语音、互动机器人传动、适应性、自主性齿轮箱系统的开发和制造服务，下面赏析兆威机电开发的小型智能儿童互动机器人适应性、自主性传动齿轮箱方案：

  1、在语音交互系统中，我们利用的齿轮箱综合设计平台，可实现渐开线行星齿轮系统、锥齿轮、面齿轮等机构的自动化参数设计，通过优化齿轮参数，如变位系数、齿系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或啮合节圆冲击的齿轮设计方法，解决产品在运转静音（微弱噪音）需求；

  2、在传动交互安全范围中，精密减速器是机器人中关键的功能部件，一直有机器人的“关节”之称。儿童智能陪护机器人电机配兆威行星齿轮减速器，可大大提儿童智能陪护机器人的品质和效率，兆威根据设计多层可变换的传动比机构，产品拥有二级、三级、四级传动变化可根据美容仪器电机的设计需求跟换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩。

  3、在沟通快速响应交互中，直流减速电机用于传动儿童智能陪护机机器人的关节，要求有大功率质量比和扭矩惯量比、启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机，并且有较大的短时过载能力。而我们生产的儿童智能陪护机器人电机齿轮箱具有低电压、低功率、低转速、低噪音、寿命长、微型、扭矩的特性；

  4、在视觉导航定位系统中，实现多样化的视频互动方式。目前外应用较多的是基于局部视觉的在机器人中安装车载摄像机的导航方式。这里兆威用行业小的行星齿轮箱3.4MM、4MM、5MM减速传动方案即可用于智能机器人视觉导航定位系统中摄像头翻转、侧边摄像头翻转机端摄像头旋出、伸缩摄像头等多方案。

小型智能儿童互动机器人需要解决的问题：
  1.内容与交互：对于儿童来说，机器人是否可以取代父母，或是代替父母的部分功能？儿童教育重在内容和交互方式，现在很多儿童机器人都只是语音互动和和用手机控制动一动。
  2.自学习能力：儿童机器人的难点不在结构和技术上，难点在于情感的交互和内容的生产以及机器人的自学习能力。
  3.同时满足家长和儿童的品味。 

  4.情绪氛围感知。