移动机器人底盘轮毂电机产品参数介绍

2021-6-24 05:38

移动机器人地盘轮廓电机是一种应用在智能移动机器人底盘上的驱动电机齿轮箱，主要传动结构由驱动电机、减速齿轮箱组装而成，驱动电机可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机作为驱动电机，齿轮箱是一种具备减速、提升扭矩功能，可采用行星齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱、平行齿轮箱作为减速器；移动机器人地盘轮廓电机的技术参数是定制开发而成，例如驱动电机类型，输出转速，功率，电压，电流，直径规格，齿轮箱减速比、输出转速、传动噪音、输出扭矩、齿轮箱回程间隙精度等参数是按照需求定制开发而成的；兆威机电股份有限公司致力于研发、设计、制造移动机器人底盘轮廓电机齿轮箱产品，广泛应用在智能行走机器人、服务机器人、野外科研机器人、医疗机器人、消毒机器人的驱动电机齿轮箱模块上。

移动机器人底盘轮毂电机参数：参数范围在直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，电压3V-24V，齿轮箱回程间隙1-2弧分，传动噪音45DB，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm，适用环境温度范围-30……+100℃，电机可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机；减速器可采用行星减速齿轮箱、非标定制齿轮箱、舵机齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱。

定制开发服务案例：

项目名称：智能机器人轮式行走齿轮箱

项目背景：协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指 AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。

产品介绍：机器人轮式行走驱动部分采用直流电机和38mm行星齿轮箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，减轻减速机输出轴受力点，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。两个驱动电机分别控制左后驱动轮和右后驱动轮，使机器人能够更好的完成转向任务，同时在装置上安装了超声测距传感器和红外避障传感器，使得机器人在行走时能够发现前方的障碍物，提前转向躲避，解决轮式移动机器人的拐弯躲避障碍物能力差的问题。