直流减速电机的种类及作用

直流减速电机于用于手机，打印机，自动供货机，取款机、机器人、智能家居等。今天我们就一起来简单分析一下它的种类及具体作用有哪些？

a.直流减速电机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率低，精度不高。

b.谐波减速电机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积小、精度高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太。

c.行星减速电机其特点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。