直流减速电机用什么驱动？

直流减速电机的驱动方法有刷驱动和无刷驱动，驱动电路有线性功放驱动和脉冲方波驱动、传感器驱动、电刷驱动等方式。

1.线性功放驱动不存在高频的开关动作，输出电压稳定，电磁干扰和噪音小，缺点是功耗大效率低。

2.脉冲方波驱动功耗低效率高，缺点是存在较大的电磁干扰和噪音。

3.有刷驱动是经电刷装置的将电能转换成机械能，存在电火花和易耗的碳刷、换向器。

4.无刷直流电机是近几年来随着微处理器技术的发展和高开关频率、低功耗新型电力电子器件的应用，以及控制方法的优化和低成本、高磁能级的永磁材料的出现而发展起来的一种新型直流电动机。

5.方波驱动方式；

6.正弦波驱动方式；

7.无传感器驱动方式：采用无传感器控制，取消霍尔元件等，有利于在苛刻条件下的无刷直流电机驱动；

8.无传感器和正弦波驱动方式；

9.引入矢量控制方式：将矢量控制技术引入无传感器和正弦波驱动后，无刷直流电机表现的安静、强劲，且能源利用效率能提高至极限。

10.驱动器控制方法：
电机启动控制：电流自动调节的软启动方式，电机启动迅速而无强烈的反冲震动。支持加减速时间配置。
电机制动控制：电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动时间配置。
电机换向控制：电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。
电机转矩控制：通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。
电机自测速稳速控制：通过对电机电流波动频率的测量来间接测量电机的转速，使用PID调节方式来实现稳速。