直流行星减速电机特性和应用场合
一、直流行星减速电机结构组成
直流行星减速电机主要构成部分由太阳轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮、传动电机组成;传动源以直接连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动,行星架连接出力轴输出达到加速目的。更减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
二、直流行星减速齿轮运转原理
行星式齿轮减速机於传动时,太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载,可降低齿轮之磨擦使齿轮无断裂。行星齿轮采浮游式运动,期间隙相当密合,每段减速间只需藉由阶段齿连结,故其体积相对减少。
三、直流行星减速电机特性
1、扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间少数点接触面挤压传动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间大,尤其速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设计更有价值感。
3、效率高、低背隙:由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触,当传动相等扭力时需要更大的齿面应力,因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度,齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大,相对形成较齿轮间隙,各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合,外齿轮环的圆弧包洛结构,使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合,齿轮间密合度,除了提升之减速机效率之外,设计本身可达到精度定位作用。
应用场合
直流行星减速电机体积小、质量轻、功率低、低间隙、矩力、耐冲击、噪音小等特点,现代工业、企业等机械设备、产品应用,兆威机电成立于专注于直流行星减速电机的研发、设计、集成制造,间累积了丰富的经验,为通讯设备手机基站、后备箱推动杆、数码打印机、智能手机提供设计方案和集成制造服务;兆威机电研发的直流减速电机主要应用在工业设备、机械设备、电子产品、汽车领域、设备传动系统、办公智能设备、无人机领域、智能家居领域等场景应用。