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近期,机器人,机器臂的热也带动了摆线针轮驱动副,近期作了个的摆线针轮驱动主要件的有限元分析,模型是从UG中导入软件的,尚有一些疑问,也希望手能帮助一下。先谢谢了。
2014-07-17
近期在对微小模数(一般指模数小于0.2mm)圆柱齿轮副进行建模后,在软件中进行了瞬态分析。后的结果图如下: (原模型模数为0.15mm。初做这类模型,对负载设置较大,故显示出零件的大应力相当大)
径向尺寸紧凑,但轴向尺寸较大。由于中间轴较大,轴在受载时的扰曲较大,因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于两级齿轮的中心必须一致,所以告诉级齿轮的承载能力难以充分利用,而且位于减速中间部分的轴承润滑也比较困难。减速电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端,给驱动装置的总体配置带来限制
齿轮箱内部污染的影响:从齿轮箱的制造、运输方面分析和考虑,齿轮箱的箱体在制造过程中,不可的会有铁屑等工作垃圾误入齿轮箱的箱体,造成齿轮箱的污染。在齿轮箱的连接处,密封胶会挤入齿轮箱箱体,造成齿轮箱的污染。
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