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齿向修形技术已成为提齿轮传动性能、降低振动噪声的主要手段之一。其中,啮合刚度、载荷分布系数是评价齿轮修形效果优劣的主要参数、考虑安装误差的影响,利用有限元准静态分析方法,对不同修形量齿轮的啮合刚度以及载荷分布系数开展定量计算。分析得到了安装误差、齿轮修形量对齿轮啮合刚度以及载荷分布系数的影响规律
2017-11-09
在空间曲线啮合理论的基础上,研究平行轴线齿轮的传动机构。以螺旋线为中心线,研究截面为圆时主动线齿的曲面方程,并以此构建主动线齿轮齿面齿廓。以同轴心的圆截面为从动线齿轮的齿廓截面,并根据从动轮中心线构建从动轮齿面方程。分析线齿轮啮合传动时主动线齿上的正反转触线,并根据空间曲线啮合方程求出从动线齿的正反转触线
2017-11-08
以轮廓电机中行星传动系统为研究对象,考虑时变啮合刚度、啮合相位和当量啮合误差等影响因素,建立了系统的运动微分方程,并运用Runge-Kuttge法求解得到系统传递误差。基于传递误差曲线,分析了各类误差和支撑刚度变化对系统传递误差幅值的影响,并对误差初相位进行优化。
2017-11-02
针对常用组合修行方法无法同时满足摆线轮承载、低回差要求的问题,提出一种偏心距组合修行方法。在运用三坐标测量仪对RV-40E型减速器摆线轮进行精密测量的基础上,基于二乘法对测量所得的摆线轮齿形坐标参数进行圆弧拟合,并得到了相应的摆线轮齿形方程。然后,以所得齿形方程曲线为目标齿廓
2017-10-31
为解决管道机器人过弯时传动轮与管壁间的相对滑动问题以及机体对管径尺寸的适应问题,设计了采用一个电机进行传动并具备差动能力和自适应变径尺寸的适应能力的管道机器人。分析了机体差动机构的传动特性,理论推导了管道机器人变径机构工作状态时的受力方程,得到了机器人运行时传动轮与管壁之间的力学关系式
2017-02-24
重载齿轮在传动过程中啮合面由于相对摩擦会产生大量的热,导致齿轮面温度提升、盈利增加、可靠性降低,而间接偶合法对热流边界加载区域不能确定。采用直接耦合进行齿轮热-结构耦合分析,得到了齿轮啮合动态温度和应力场分布;并对影响耦合效应的摩擦因素、相对转速、齿轮模数进行了讨论。结果表明,齿轮模数对啮合温升、热应力影响较大,对大模数齿轮设计时需要考虑热-结构的耦合效应。
2016-08-31
介绍了谐波减速器的扭转刚度与回差的测试装置,并对其进行实验研究。固定谐波减速器的输出轴,在输入轴施加单向渐变力矩并利用量角仪测量输入轴转动角度;对测量数据进行处理,拟合出输入轴迟滞曲线方程。通过多次测量实验验证,建立的迟滞曲线方程与多次实际测量的误差在3.8%以下;不同力矩值加载的结果显示,谐波齿轮的回差主要是由传动链间的间隙、柔轮的变形滞后、各零件的制造和安装误差等造成的。
2016-08-23
为了了解某型汽车变速器的振动情况,以该型汽车为研究对象,对其进行多工况下振动信号测试与分析,获得了变速器振动贡献较大的频率;并将分析结果与车载模态实验数据进行对比,确定了容易引起变速器共振的频率,为采取措施避开该频率、降低变速器的振动及整车的优化设计奠定了基础。
2016-08-19
针对内平动齿轮减速器的振动测试问题,提出了基于虚拟仪器的内平动齿轮减速器振动测试与分析系统,通过测试试验验证了该系统的可行性和正确性。测试结果表明:各测点处的振动幅值与转速成正比;在同等转速不同负载情况下,大振幅基本不变,但均方值有明显的增加;
2016-08-18
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