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主页> 齿轮箱的模型分析

行星轮式爬楼轮椅的驱动方案及运动仿真

爬楼轮椅按照原理划分为几种，包括履带式，行星轮式和腿足式等。主要分析了行星轮式爬楼轮椅的运动过程，指出了当前爬楼轮椅存在的不足，并提出了一种采用同心轴达到不同驱动方式的驱动方案，可以使轮椅更稳定地实现爬楼运动。使用CATLA软件进行了结构的设计以及运动仿真模拟，验证了设计方案的可行性。

2016-08-11

基于改进遗传算法的机器人运动轨迹跟踪控制

通过对机器人的运动轨迹准确跟踪控制，能够有效提升机器人路径规划和自主定位的准确性。机器人在运动过程中运动轨迹受到小扰动分段线性误差的影响，机器人系统是一个多变量非线性系统，传统的遗传算法进行运动轨迹跟踪控制在边界层出现稳态跟踪误差。针对以上问题提出一种基于改进遗传算法的机器人运动轨迹跟踪控制算法。

2016-08-10

基于改进遗传算法的机器人运动轨迹跟踪控制

通过对机器人的运动轨迹准确跟踪控制，能够有效提升机器人路径规划和自主定位的准确性。机器人在运动过程中运动轨迹受到小扰动分段线性误差的影响，机器人系统是一个多变量非线性系统，传统的遗传算法进行运动轨迹跟踪控制在边界层出现稳态跟踪误差

2016-08-10

直齿轮承载接触分析与强度计算

利用轮齿接触分析（TCA）和轮齿承载接触分析（LTCA）对直齿轮副进行了啮合仿真。在此基础上结合弹性理论，计算了各啮合点上的接触应力。利用有限元应力影响矩阵法分析了齿根应力分布变化过程。根据LTCA的计算结果，提出了一种齿轮寿命近似计算方法，估算了直齿轮副的寿命。然后，基于MATLAB语言开发了直齿轮面啮合分析与修行设计软件。

2016-08-09

直升机尾部减速器机匣的设计改进

直升机驱动系统尾部减速器机匣在研制过程中出现故障频率较，通过采取全程应力检测方法，在定型前全面发现直升机尾减速器机匣的故障原因进行了设计改进。静力实验和疲劳实验结果发现了尾部减速器机匣的静力和疲劳薄弱部位。

2016-08-05

自动变速箱内置式齿轮泵齿圈断裂的解决方法

为了解决无鞋盒槽的内置式齿轮泵的齿圈断裂的问题，利用三维建模软件建立齿轮泵模型，通过FLUENT进行内部流场仿真，得到分别开设无协和槽、对称式卸荷槽和骗纸式卸荷槽齿轮泵的困油压力值，并计算出3种泵的容积效率，验证了采用偏置式卸荷槽的泵能很好地解决困油问题且能提泵的容积效率。通过计算设计出偏置卸荷槽的偏移位置，并进行样机实验验证。经比较实验结果与仿真结果相近，这为设计内置式齿轮泵提供了参考。

2016-08-04

风力发电机行星齿轮驱动系统分析

根据2.5MW风力发电机行星齿轮驱动系统在随机风场中复杂工况的工作特点，利用双参数威布尔分布模型描述随机风速的分布，获得由随机风速引起的时变风载。采用集中参数法建立风力发电机行星齿轮驱动系统平移-扭转耦合动力学模型。

2016-08-01

某汽车变速箱箱体振动模态分析

变速箱箱体是汽车驱动系统中重要组成部件，是轴承、齿轮等零部件安装的基础。由于变速箱在受到外界激励时会产生振动，齿轮啮合过程中也会产生冲击，冲击通过轴和轴承传递到齿轮箱体而引起箱体振动。箱体振动又会引起齿轮的不对中性，加速齿轮表面的磨损。当齿轮啮合频率与变速箱的固有频率接近或吻合时，整个变速箱驱动系统会发生共振效应，产生振动和噪音，这将加速变速箱的疲劳损伤，影响变速箱寿命。

2016-07-29

干运行弧齿锥齿轮齿面温升分析

根据啮合与成型原理，建立弧齿锥齿轮齿面方程。采用有限元方针方法对弧齿锥齿轮进行了加载接触分析，获得了弧齿锥齿轮齿面10个啮合点的接触正压力、相对滑动速度以及摩擦因数。应用传热学原理，在对摩擦热源与热传导参数分析基础上，建立了弧齿锥齿轮啮合非稳态温度场有限元模型，仿真分析了齿轮干运行齿面温度场分布及其随时间变化规律

2016-07-25
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