机器人头部旋转应用

旋转驱动系统让机器人头部旋转更智能，比如点头、摇头、低头弯腰、俯仰等，让机器人拥有人的 行为，跟人的交流更加自然，交流体验更好，将更容易获得人们的喜爱。

机器人头部旋转的传动需求

随着人工智能技术的发展，我国机器人市场也迎来了线性增长， 在享受机器人给予的便利的同时，也存在一些问题，机器人头部结构 缺少俯仰和旋转的功能，表情呆板，给人不好的服务体验。以教育类 的机器人为例，市面上推广的服务机器人，一般在机器人的头部加装 显示屏以动画形式显示机器人的眼睛以增加机器人表情的丰富程度， 用头部回转装置以实现头部的水平旋转摇头的动作，但这类机器人大 多头部旋转运动灵活性差，控制较复杂，成本较高。

机器人头部旋转简易传动模组

机器人头部旋转简易装置，包括摇头装置及俯仰装 置，无论是机器人头部旋转中的俯仰、还是机器人 的点头摇头通过齿轮齿条传递动力实现头部智能俯 仰，旋转。固定在垂直锥齿轮上的机器人头部有两 个自由度：绕垂直轴旋转（由右步进电机控制） 绕 水平轴旋转（由两个步进电机控制）。 他们的方向 和速度必须相同。它是一个球形机构（所有五个旋 转关节的轴线是平行的），两个电机都接地。

机器人头部智能旋转应用

机器人头部智能旋转也可以靠着舵机牵引电机驱动实现正反旋转。

舵机也被称为微型减速电机。舵机结构比较简单，总的来说，由一个小型的直流电机（小马达）和一组减 速齿轮，加上电位器（与齿轮减速器相连，起到位置传感器的作用），控制电路板（一般包括一个电压比较器 和输入信号机器人在头部的工作过程中，需要驱动电机进行驱动，驱动电机在驱动过程中会产生一定的热量，

机器人在头部的工作过程中，需要驱动电机进行驱动，驱动电机在驱动过程中会产生一定的热量，如果 该热量不能及时的散发，会影响机器人躯干内部的电路板的工作，也会影响机器人的使用寿命。兆威机 器人头部智能旋转舵机齿轮箱模组，拥有二级、三级、四级传动变化可根据客户需求更换减速比及调整 齿轮箱的输入转速及力矩，可实现机器人的头部稳定模仿人体头部的左右、上下转动，提高了机器人的 使用寿命。

旋转舵机齿轮箱失效性测试

产品的可靠性及稳定性是评价产品技术水平 的综合指标。为了能够分析、评价、验证和提 高产品的可靠性，了解总成及零部件在失效情 况下而获得可靠数据。我们建立了传动模块实 验室——拥有多功能震动仪、恒温恒湿箱、冷 热冲击试验箱、淋雨实验箱、盐雾试验机、噪 音室等多功能实验设备。

行业趋势

机器人若能实现一些基本的头部和面部动作，比如眨眼，张口讲话，点点头，摇摇头 等，将更容易获得人们的喜爱。近几年国内外学校和企业都加大了人工智能领域研 究的投入，机器人舵机齿轮箱应用越来越广泛，服务机器人减速器的需求主要来自两 个方面，一是小型机器人，娱乐和教育机器人为主，另一个是大型机器人，家庭助理 ，陪伴，协作机器人。小型机器人就要求减速器尺寸更小，高可靠性，具有离合机构 ，高性价比，对应的齿轮模数小；对于大型服务机器人减速器，齿轮和电机整体设计 ，具有小回差、高功率密度、高寿命、抗冲击性等。现在以及未来，兆威帮助实现智能机器人驱动系统实现智能化、科技化。