云台平衡器应用

早期的相机稳定器是斯坦尼康制造的。但由于其纯机械结构不仅重量大、造价高，而且对摄像师的操控和经验有极高要求，并非人人用得起。

现今，人工智能影响下的手机摄影很纯粹，即使是手机拍摄的视频也能有大片的质感。不适的是，画面偶尔会因抖动而变形。普通人手持手机拍摄，难克服的就是心跳、呼吸、路面震动等对拍摄造成的抖动，手持平衡器的出现打破物理定律和视角问题的限制。但普通的手持平衡器无法实现设置行程后自动移动角度拍照或摄影。为解决这一问题，兆威联合云台稳定器厂商研发设计了云台平衡器减速模组解决方案。

目前市面上的平衡器多采用防抖电子三轴设计，利用俯仰轴、横滚轴和航向轴的轴系动作和电动旋转，实现手机镜头对拍摄目标的智能自动跟随、对焦。但防抖性还是很不稳定。兆威平衡器减速模组解决方案，通过在平衡器的结构上加一个云台驱动器的齿轮减速模组，通过此减速模组云台可以做水平和垂直、旋转转动，使摄像机或收集能在大范围内对准并摄取所需要的观察目标，微型传动控制系统可控制云台左右旋转和上下旋转，让摄像头可以快速且高效的实现“全景”拍摄。

安装不同的摄像机及防护罩，云台的承重应是不同的，云台内部空间有限，为了实现摄像头云台小体积大力矩传动的需求，兆威通过齿轮箱设计平台对平衡器减速模组的齿轮结构进行变位系数合理的分配、啮合角优化计算、滑移率和重合度的校核以改善平衡器减速模组齿轮箱的效率、噪音、寿命以及度等问题。

调整摄像机位置的驱动装备需要符合特定的要求。理想的驱动器必须在占用少的空间条件下提供高性能。由于比较好的拍摄视角需要运动的多自由度，驱动器需要高度的效率，以利用有限容量的锂离子蓄电池至合适水平。控制命令参数和驱动机构的实际运动间的准确相关性对定位至关重要。这样，集成编码器的电机可以带来佳的场信号。后同样重要的是所有动作必须以同样的方式被执行，无论其重量和安装的摄像机模式。 摄像头云台传动系统的制造并不容易，我们需要摄像头云台平衡器的马达齿轮箱兼具二个特点：稳定、使用寿命长。这两点其实考验的并不全是研发实力，还有微型齿轮箱制造的精度与电机组合的成品率。近年来，云台摄像机多数采用的是直流电机，采用直流电机运行噪音较小，且比较平衡，但产品成本高、控制系统比较复杂、使用寿命较短。为此，我们采用“行星齿轮三级传动结构”结合步进马达来传动，步进马达具有制造成本低、定位控制准确、使用寿命长等特点，通过多级行星齿轮箱结构，适当降低了电机的旋转速度，提高了输出转矩，同时提高了减速器输出轴上编码器的分辨率，减少了在低速高倍状态的图像抖动，其变速旋转可以扑捉到移动目标；自动旋转解决了丢失正下方移动目标的问题。

电动云台平衡器的技术创新，需要企业通观全局的工业设计能力整合和对消费者的责任心也需要稳定的供应链零件品质与稳定的产能产量以维持市场竞争力的系统支撑。5G技术未来无疑给短视频提供了爆发的风口，同时也给电动云台制造企业提供了更为广阔的平台和更为可观的红利。随着微型传动系统及精密齿轮零部件的不断加码，电动云台平衡器的参数、功能、零部件将不断调整优化，电动云台平衡器的产品将会越来越成熟。未来整个电动云台平衡器行业如何发展，兆威智能电动云台平衡器减速模组解决方案已经处于相对成熟的阶段之后又将如何前行，我们拭目以待。